一、 項目背景:
該項目主要針對汽車電池進(jìn)行制作的機器,通過疊一片正極材料一片負(fù)極材料,結(jié)合隔膜最后通過貼膠實現(xiàn)自動將形成電池正負(fù)極材料供后續(xù)進(jìn)行注液使用
二、 項目要求:
定位精準(zhǔn),伺服動作響應(yīng)快,穩(wěn)定性要求高,盡量減少PLC使用要求PLC可以實現(xiàn)多軸代用,PLC與PLC之間的傳輸要求可靠
三、 硬件配置:
匯川設(shè)備:
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6104E
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人機界面
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2
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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3
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3
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伺服電機
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W電機
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2
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4
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動
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2
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5
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伺服電機
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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400W電機
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10
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6
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS2R8I-IAB-C
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400W驅(qū)動
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10
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7
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伺服電機
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MS1H1-20B30CB-A331Z
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200W電機
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4
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8
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS1R6I-IAB-C
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200W驅(qū)動
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4
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四、 方案拓?fù)?/span>:
PLC控制伺服機理:
五、 方案說明:
1、 采用3個匯川H3U類型PLC,每個PLC采用以太網(wǎng)通訊,減少現(xiàn)場PLC與PLC接線,節(jié)省了點位。
2、 采用匯川專用Canlink進(jìn)行控制匯川伺服,匯川H3U自帶5路高速輸出,高速輸出口進(jìn)行控制步進(jìn)電機。
3、 采用PLC與觸摸屏采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線,方便現(xiàn)場布線。
六、方案優(yōu)點:
1、采用匯川Canlink形勢下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗干擾能力高于485通訊,且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易,并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸,且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達(dá)1M
2、節(jié)省了PLC使用,原使用歐姆龍進(jìn)行控制,使用5個PLC,現(xiàn)采用匯川只用3個就可以完成
現(xiàn)場視頻和圖片:
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