一、 項(xiàng)目背景:
該項(xiàng)目針對(duì)平面一次性口罩進(jìn)行整條線控制,主要包含口罩焊接裁切成型,口罩運(yùn)輸,口罩耳帶點(diǎn)焊成型,形成完整口罩生產(chǎn),為后續(xù)消毒處理提供口罩

二、 項(xiàng)目要求:

配合度現(xiàn)場(chǎng)為口罩一條線生產(chǎn),包含裁切成型本體,運(yùn)輸以及2臺(tái)點(diǎn)焊機(jī),為保證配合度需要本機(jī)出片與點(diǎn)焊動(dòng)作時(shí)序一致,否則將導(dǎo)致產(chǎn)能跟不上或者溢出問(wèn)題

高效率現(xiàn)場(chǎng)為一拖二點(diǎn)焊類型設(shè)備客戶要求效率為1分鐘80以上

高穩(wěn)定機(jī)器正常運(yùn)行情況下不無(wú)故停機(jī),發(fā)生故障停機(jī)可人為復(fù)位繼續(xù)開(kāi)機(jī)(故障未處理完成下次運(yùn)動(dòng)該位置還會(huì)發(fā)生報(bào)警)

三、 硬件配置

匯川設(shè)備:

序號(hào)

產(chǎn)品名稱

型號(hào)

備注

數(shù)量

1

HMI

IT60704E

人機(jī)界面

4

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

4

3

伺服電機(jī)

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W電機(jī)

2

4

  伺服驅(qū)動(dòng)器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅(qū)動(dòng)

2

5

輸入模塊

AM600-1600END

16點(diǎn)輸入

4

6

輸出模塊

AM600-0016ETN

16點(diǎn)輸出

4

四、 方案拓?fù)?/span>

PLC控制伺服機(jī)理:

 

五、 方案說(shuō)明:

1、 為方便日后客戶進(jìn)行程序接手,采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制

2、 未節(jié)省接線,采用每個(gè)PLC之間采用Tcp方式進(jìn)行通訊,可大規(guī)模節(jié)省接線以及針對(duì)每個(gè)PLC添加單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式,方便日后客戶單獨(dú)使用每一臺(tái)設(shè)備或者聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行。

3采用PLC COM0485方式通訊觸摸屏,減少單純使用以太網(wǎng)需要至少8路由器的硬件成本,節(jié)省COM1,針對(duì)即便使用H3S不使用Can通訊伺服的情況下,可以使用COM1485方式通訊伺服實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服內(nèi)部數(shù)據(jù)的交互信息(報(bào)警數(shù)據(jù)等)

六、方案優(yōu)點(diǎn):

1、 高效率:全系列均采用匯川系列,根據(jù)生產(chǎn)要求,伺服脈沖分母設(shè)定100H3U最大可輸出200K脈沖頻率,充分滿足客戶對(duì)于伺服速度的提升相應(yīng)

2、 高穩(wěn)定針對(duì)程序部分,對(duì)報(bào)警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級(jí),形成手動(dòng)干涉報(bào)警,動(dòng)作超時(shí)報(bào)警,等報(bào)警細(xì)分,并針對(duì)在動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警,考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開(kāi)機(jī),(但是故障沒(méi)有被解決在下次運(yùn)動(dòng)到該報(bào)警位置時(shí)還會(huì)報(bào)警,但是這種處理方式針對(duì)一般拉線無(wú)法拉到位問(wèn)題可以充分解決)

3、 高匹配全系列均采用匯川控制器,每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線,不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時(shí)間,并且大大提升了交互數(shù)據(jù)容量,針對(duì)聯(lián)機(jī)模式下的點(diǎn)焊故障進(jìn)行本體停機(jī),針對(duì)每一臺(tái)設(shè)備的單獨(dú)使用添加可選擇開(kāi)關(guān)單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式。

七、客戶反饋:

目前客戶已經(jīng)機(jī)。設(shè)備發(fā)往廣州某客戶進(jìn)行生產(chǎn)

現(xiàn)場(chǎng)視頻

  • wwkj
  • 2020年04月22日

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