一、項目背景:
該項目針對N95口罩已經(jīng)出片完成,需要人工參與,通過人工進行放料進行焊接耳帶的設(shè)備
二、項目要求:
易用性:本設(shè)備為半自動N95耳帶焊接設(shè)備,需要人工進行參與所以要求控制方式簡單明了,對于
現(xiàn)場調(diào)試人員可一鍵設(shè)定位置當前設(shè)置位置等
高穩(wěn)定:設(shè)備運行除材料缺少問題,盡量減少報警頻率,對于焊接點位要對應(yīng)準確
三、硬件配置:
匯川設(shè)備:
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6070E
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人機界面
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4
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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4
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3
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伺服電機
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W電機
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1
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4
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動
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1
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四、方案拓撲:
五、方案說明:
1、 為方便日后客戶進行程序接手,采用傳統(tǒng)控制方式進行伺服脈沖控制
2、 采用485方式進行通訊對伺服狀態(tài)進行獲取,對報警等數(shù)據(jù)采用通訊,減少接線
六、方案優(yōu)點:
1、 高效率:全系列均采用匯川系列,根據(jù)生產(chǎn)要求,伺服脈沖分母設(shè)定100,H3U最大可輸出200K脈沖頻率,充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)
2、 高穩(wěn)定:針對程序部分,對報警數(shù)據(jù)增加細分等級,形成手動干涉報警,動作超時報警,等報警細分,并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警,考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實現(xiàn)直接故障復(fù)位在進行開機,(但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警,但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決)
3、 高匹配:全系列均采用匯川控制器,每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進行接線,不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間,并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量,針對聯(lián)機模式下的點焊故障進行本體停機,針對每一臺設(shè)備的單獨使用添加可選擇開關(guān)單機/聯(lián)機模式。
七、客戶反饋:
目前客戶已經(jīng)出機。
現(xiàn)場視頻