IS650系列

匯川IS650系列伺服

產(chǎn)品性能:

IS650系列伺服是匯川技術(shù)研制的新一代高性能中大功率的交流伺服。該系列產(chǎn)品功率范圍為11kW~55kW，支持Modbus，CANlink，CANopen 通訊協(xié)議，RS-232\RS-485\CAN通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用，配合ISMG 系列23 位高分辨率編碼器高響應(yīng)伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)。可以實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。

適用行業(yè):

大型機(jī)床，注塑機(jī)，大型紡織機(jī)械，印刷，包裝機(jī)械以及食品機(jī)械和中高端數(shù)控設(shè)備，例如彎箍機(jī)，開(kāi)平機(jī)，全電動(dòng)注塑機(jī)，多線切割機(jī)，沖床送料，壓鑄機(jī)等。

按照伺服驅(qū)動(dòng)器的命令方式與運(yùn)行特點(diǎn)，可分為三種運(yùn)行模式，即位置控制運(yùn)行模式、速度控制運(yùn)行模式、轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行模式等。

位置控制模式一般是通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定移動(dòng)的位移，外部輸入的脈沖頻率確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小。由于位置模式可以對(duì)速度和位置嚴(yán)格控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式，主要用于機(jī)械手、貼片機(jī)、雕銑雕刻、數(shù)控機(jī)床等。

速度模式是通過(guò)模擬量輸入或數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度，主要應(yīng)于一些恒速場(chǎng)合。如模擬量雕銑機(jī)應(yīng)用，上位機(jī)采用位置控制，伺服驅(qū)動(dòng)器采用速度控制模式。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)即時(shí)改變模擬量的設(shè)定或以通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址數(shù)值來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等一些張力控制場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時(shí)更改，以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。