匯川IS500系列伺服在制袋機(jī)上的應(yīng)用

 [ 摘 要 ] 本文介紹匯川伺服、變頻器、PLC在制袋機(jī)上的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹匯川IS500系列伺服的中斷定長(zhǎng)在尋標(biāo)中的應(yīng)用。

在塑料制品行業(yè)，制袋機(jī)是制作各種塑料包裝袋機(jī)器 ，其加工范圍為各種大小厚薄規(guī)格不同的塑料。包裝袋在民用市場(chǎng)是用量巨大的消耗品，所以對(duì)于包裝袋的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)如何提高生產(chǎn)效率是最關(guān)心的核心問(wèn)題。然而，目前市場(chǎng)上大多數(shù)的制袋機(jī)由于尋標(biāo)方式采用減速尋標(biāo)，造成生產(chǎn)效率降低。如果采用不減速尋標(biāo)，精度降低，廢品率上升。為解決速度與精度的矛盾，匯川IS500系列伺服的中斷定長(zhǎng)功能在制袋機(jī)上的應(yīng)用，能在提高速度的同時(shí)，廢品率不提升。

1 系統(tǒng)組成

2 系統(tǒng)分析
　　系統(tǒng)有三個(gè)部分組成：1、放卷；2、牽引；3、裁切。
　　放卷部分由張力電位器和匯川MD320系列變頻器構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)動(dòng)力放卷。PLC的Y2輸出高速脈沖，Y2的脈沖頻率和Y1脈沖頻率為比例對(duì)應(yīng)關(guān)系。放卷變頻接收Y2脈沖頻率作為速度的前饋量頻率源X,張力反饋到AI1作為PID調(diào)節(jié)頻率源Y。放卷變頻運(yùn)行在速度前饋加PID的 X﹢Y調(diào)節(jié)模式下，可以提高放卷的響應(yīng)速度，同時(shí)減小PID的調(diào)節(jié)范圍，加強(qiáng)放卷的穩(wěn)定性。
　 牽引部分采用IS500伺服驅(qū)動(dòng)器。色標(biāo)傳感器直接進(jìn)入伺服的高速響應(yīng)端子DI9，作為中斷定長(zhǎng)的信號(hào)源。伺服接收PLC的高速輸出Y1發(fā)出的脈沖信號(hào)，運(yùn)行方式為位置模式加中斷定長(zhǎng)。
　裁切部分應(yīng)用匯川變頻器加機(jī)械連桿。裁切變頻器的運(yùn)行速度和牽引伺服拉料一次所需的時(shí)間對(duì)應(yīng)。通常裁切電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為伺服料一次所需時(shí)間的1.2倍。裁切電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)快，有可能造成堵料。裁切電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)慢，造成裁切等牽引，降低效率。

圖 2 制袋機(jī)現(xiàn)場(chǎng)圖

圖 3 柜內(nèi)布置

3 減速尋標(biāo)分析

圖 4 減速尋標(biāo)分析圖