本文主要介紹了匯川綜合產(chǎn)品在電子裁板鋸上的應(yīng)用。本系統(tǒng)全部采用匯川產(chǎn)品，以PLC為控制中心，采用匯川伺服為驅(qū)動，外部磁柵尺反饋位置為標(biāo)準(zhǔn)，HMI為監(jiān)控，并著重介紹匯川伺服全閉環(huán)非標(biāo)的應(yīng)用。
一：技術(shù)背景
精密裁板鋸可用于各種人造板如貼面刨花板、纖維板、膠合板及實(shí)木板、塑料板、鋁合金等多種材料的縱剖橫切，廣泛應(yīng)用于板式家具行業(yè)以及車船制造等木材加工行業(yè),屬于木工機(jī)械當(dāng)中的通用設(shè)備,市場需求量相對巨大。
手動鋸，又名推臺鋸，特點(diǎn)是劃線鋸片和主鋸片固定不動，用手推動載有被加工板件的鋁型材制作的移動工作臺前后移動，實(shí)現(xiàn)鋸、加工。
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圖1 手動鋸
電子裁板鋸，又叫電腦裁板鋸，采用全自動觸摸控制，人機(jī)一體化操作，在觸摸屏或者PC機(jī)上輸入需要開料的數(shù)據(jù)，啟動機(jī)器，機(jī)器自動運(yùn)行對需要加工的板材進(jìn)行精準(zhǔn)裁切的機(jī)械。相比推臺鋸，電子裁板鋸有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 操作簡單。推臺鋸每裁一段板都需要人工對尺寸，而電子裁板鋸只需要在觸摸屏上設(shè)定好數(shù)據(jù)，人工上料，然后按自動運(yùn)行即可按設(shè)定的尺寸鋸裁。
2. 效率更高。電子裁板鋸的送料機(jī)械手和鋸切的移動電機(jī)都采用高性能伺服系統(tǒng)控制，運(yùn)行速度相比人工推料，提高了兩倍以上，從而大大提高了工作效率。
3. 精度更高。送料機(jī)械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機(jī)和機(jī)械齒輪的誤差，送料精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。
圖2 電子裁板鋸
二：工藝介紹
1、可根據(jù)客戶要求設(shè)定裁板的長度，數(shù)量，并保存在HMI配方里面，自動運(yùn)行時自動調(diào)用N組（N<=100）配方；客戶只需根據(jù)裁切需要，設(shè)定好配方之后，按自動運(yùn)行一鍵操作即可。
2、送料機(jī)械手采用全閉環(huán)控制，送料位置以磁柵尺的反饋為標(biāo)準(zhǔn)，使送料的精度忽略減速機(jī)、齒條磨損帶來的誤差，使得送料精度可達(dá) 正負(fù)0.02mm。
圖3 送料機(jī)械手
3、電子裁板鋸工作流程：
人工上板—系統(tǒng)運(yùn)行—自動送料—自動鋸裁—人工下料
4、電子裁板鋸工藝要求
◆送料精度： ±0.02mm
◆送料速度： 40m/min
◆鋸裁精度： ±0.05/min
◆鋸裁速度： 100m/min
三：匯川產(chǎn)品解決方案
1、匯川電氣控制圖
2、電氣配置表
3、送料伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算：
光柵尺分辨率為：0.025
H0511/H0513=10/25 代表PLC每發(fā)一個脈沖對應(yīng)外部位置0.01mm。
送料伺服電機(jī)參數(shù)
鋸裁伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算：
減速機(jī)7.5：1，外部齒條每轉(zhuǎn)一圈為266.19mm
H0507/H0509=75000/22619 代表PLC每發(fā)一個脈沖對應(yīng)外部位置0.01mm。
送料伺服電機(jī)參數(shù)
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四：匯川的解決方案的優(yōu)勢
1、精度更高。送料機(jī)械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機(jī)和機(jī)械齒輪的誤差，送料精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。
2、效率更高。電子裁板鋸的送料機(jī)械手的速度最高為45m/min，鋸裁伺服的速度最高為100m/min。相比原系統(tǒng)，提高了30%以上，并且自動調(diào)用裁板的配方，操作員只要按“自動運(yùn)行”即可，節(jié)省了客戶頻繁操作HMI配方的時間。
3、成本降低。高性能的伺服和系統(tǒng)的解決方案不僅保證了裁切的精度與穩(wěn)定性，并且在成本上相對國外品牌降低了15%。