八工位網(wǎng)板印刷機(jī)高精高效控制技術(shù)方案

一、項(xiàng)目背景

在商場(chǎng)化妝品專柜中有著琳瑯滿目的化妝品，有選擇困難癥的小姐姐們一定會(huì)挑花了眼，一款好的產(chǎn)品更需要一個(gè)可以吸引別人眼球的外觀，所以化妝瓶上一般都會(huì)印有圖案。該設(shè)備為網(wǎng)板印刷機(jī)，目的是為了給圓形化妝瓶或瓶蓋表面印刷圖案。

二、項(xiàng)目意義

傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機(jī)器多半為半自動(dòng)的單工位機(jī)器，印刷完畢后再搬運(yùn)到下一個(gè)地方做固化、光油等后續(xù)處理。在這個(gè)過程中，容易因?yàn)?/span>人為操作不當(dāng)對(duì)產(chǎn)品造成不必要的損傷，而且也因?yàn)橹虚g的搬運(yùn)過程影響生產(chǎn)的效率，所以就衍生出了8工位轉(zhuǎn)盤式網(wǎng)板印刷機(jī)。把等離子除塵、印刷、UV固化、光油等多道工序集成到一臺(tái)機(jī)器上，這樣不但提高生產(chǎn)效率也節(jié)約人工成本。

三、項(xiàng)目要求

（一）易用性

由于終端廠家生產(chǎn)的需要印刷的瓶子尺寸規(guī)格繁多，所以要求工藝參數(shù)設(shè)置需要簡單便捷，對(duì)于以往生產(chǎn)過的產(chǎn)品能直接調(diào)用參數(shù)，以方便現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試。因此設(shè)備支持配方的導(dǎo)入與下載，更換產(chǎn)品時(shí)可以節(jié)省調(diào)試所需的時(shí)間。 

（二）印刷工藝要求

印刷工位由升降軸、網(wǎng)板軸、工件旋轉(zhuǎn)軸、刮刀切換氣缸組成。印刷過程中需要保證網(wǎng)板軸和工件旋轉(zhuǎn)軸有位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，印刷精度保證在0.3-0.5mm以內(nèi)。由于產(chǎn)品尺寸的多樣性，所以每一個(gè)都需要設(shè)置瓶子的直徑和需要印刷的角度再通過算法規(guī)劃出凸輪曲線，然后通過電子凸輪耦合兩個(gè)工藝軸保證同步運(yùn)動(dòng)。

（三）生產(chǎn)效率

根據(jù)不同瓶子的尺寸（周長），和需要印刷圖案的長度，生產(chǎn)效率可以在35-40個(gè)/分鐘。

四、硬件配置

五、方案拓?fù)鋱D

六、方案說明

觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊PLC，PLC選用匯川AM403中型PLC支持EtherCat總線最大能帶16個(gè)電機(jī)軸。

（一）PLC優(yōu)勢(shì)

PLC通過EtherCat總線協(xié)議控制伺服，EtherCat總線的優(yōu)勢(shì)是通訊距離長、時(shí)間延時(shí)極小、實(shí)時(shí)性高、接線簡便。

（二）伺服優(yōu)點(diǎn)

IS620N系列伺服驅(qū)動(dòng)器基于IS620P系列的功能與性能，支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議，支持多圈絕對(duì)值編碼器，可以進(jìn)行復(fù)雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制。提供了剛性表設(shè)置、慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用。

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