一、概述
注塑機(jī)有立式機(jī)和臥式機(jī)倆種。均有同類原理需求.
臥式機(jī)中，在動(dòng)模上垂直安裝了可以做180度往復(fù)回轉(zhuǎn)的圓盤 ，此圓盤上安裝了倆副模具。如下圖所示意.
當(dāng)A模具成型后，磨盤轉(zhuǎn)動(dòng) ，使模具轉(zhuǎn)動(dòng)B位于射嘴位置.
當(dāng)B模具成型后，磨盤反轉(zhuǎn)，回到A位置。使模具A位于射嘴位置。如此循環(huán)往復(fù).
立式機(jī)中，只不過(guò)模具臺(tái)上水平安裝了圓盤。運(yùn)動(dòng)過(guò)程于臥式機(jī)類似.
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原有解決方案：
在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)中 ，采用了油馬達(dá)作為執(zhí)行元件，通過(guò)油馬達(dá)注入高壓油實(shí)現(xiàn)圓盤回轉(zhuǎn)，而圓盤的換向則采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。由于油馬達(dá)無(wú)法完成定位，故將圓盤旋轉(zhuǎn)到180度附近時(shí)，采用錐形定位銷強(qiáng)行定位。
原有方案的缺點(diǎn)：
無(wú)法精確定位，由于油馬達(dá)的高壓油和電磁閥無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速和位置閉環(huán)功能，只存在開通與關(guān)斷動(dòng)作，故流量稍有改變，位置重新發(fā)生變化，角度誤差可達(dá)20度。
動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，由于油馬達(dá)要定位（簡(jiǎn)單定位），因此，流量不能過(guò)高，即圓盤轉(zhuǎn)速不能太高，否則誤差將更大。
沖擊大，模盤和模具的重量有達(dá)800KG。當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)候，給機(jī)器造成很大的沖擊，影響機(jī)器壽命。
二、IS500伺服定位換模系統(tǒng)
該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：
A：可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)或電腦系統(tǒng)通訊的方式設(shè)定目標(biāo)角度。
優(yōu)點(diǎn)：可以省去一個(gè)專門用于發(fā)脈沖的PLC裝置。
B：圓盤定位的速度可以根據(jù)工藝的要求自由的調(diào)整。給操作者帶來(lái)極大的便利。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需修改電腦板程序，只需要外加一個(gè)電位器，或通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)定。
C：原點(diǎn)回歸功能
驅(qū)動(dòng)器通出發(fā)方式自動(dòng)完成原點(diǎn)回歸動(dòng)作 ，避免上電，下電導(dǎo)致原點(diǎn)丟失。
D：正向與反向點(diǎn)動(dòng)功能。
方便調(diào)模，試模，以及故障維修使用。
E：正反向轉(zhuǎn)速限制
立式機(jī)往復(fù)直線機(jī)應(yīng)用
總體優(yōu)勢(shì)：
取消定位銷的告訴精確定位，借助于可以滿足機(jī)床定位的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服，可以輕而易舉地實(shí)現(xiàn)此功能，并取消定位銷，簡(jiǎn)短定位周期至少1S/次。
無(wú)沖擊定位，借助于伺服內(nèi)部完善的加減速特性曲線，可以實(shí)現(xiàn)加速/減速的平滑過(guò)渡，如此，可以使機(jī)器的震動(dòng)降到最低。
無(wú)需修改電腦板程序，隨意調(diào)整定位速度。