一、 項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目為鋰電池行業(yè)分選機(jī)，屬于后端設(shè)備，其功能為將已經(jīng)完成卷繞以及注液的18650電池，通過輸送臺(tái)放置在監(jiān)視板上，通過視覺
系統(tǒng)檢查是否出現(xiàn)瑕疵品，并根據(jù)視覺反饋良品位置信息，進(jìn)行夾取放置到下一工位的設(shè)備
二、 項(xiàng)目要求
（1）通訊要求
PLC設(shè)備類型有完善的設(shè)備類型接口，能保證與視覺系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)傳輸以及與與觸摸屏的數(shù)據(jù)交互
（2）裝機(jī)效率
檢測完成良品，有16臺(tái)伺服進(jìn)行夾取動(dòng)作，如果采用傳統(tǒng)脈沖控制方式，不僅僅無法保證焊接脈沖線纜質(zhì)量并且還存在耽誤裝機(jī)時(shí)間的問題。
（3）終端指定
構(gòu)建控制系統(tǒng)一體化，終端要求必須采用Codkeys系統(tǒng)，以及軸控指令必須滿足標(biāo)準(zhǔn)的402協(xié)議類型
（4）伺服響應(yīng)
由于機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，本次電機(jī)與負(fù)載的傳送類型為皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)，采用皮帶輪的情況下，對于伺服的慣量設(shè)定要求高，并且還要滿足客戶要求快速整定，對伺服的位置整定性能要求比較苛刻
（5）運(yùn)行效率
在視覺判斷完成良品后，必須盡快進(jìn)行夾取放置到下一工位，如果速度太慢，將導(dǎo)致產(chǎn)品堆疊，對于伺服的運(yùn)行速度有一定的要求
三、 硬件配置
匯川設(shè)備：
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序號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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型號(hào)
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT7070E
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人機(jī)界面
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1
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2
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PLC
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AM600-CPU1608TN
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控制器
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1
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4
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伺服電機(jī)
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MS1H1-20B30CB-A331Z
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200W電機(jī)
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16
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5
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620NS1R6I
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200W驅(qū)動(dòng)
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16
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四、 方案拓?fù)?/b>圖
鋱D.jpg)
五、 項(xiàng)目方案說明
本次方案采用匯川中型PLC進(jìn)行控制，采用方案為EtherCat總線控制伺服，節(jié)省伺服接線，采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊觸摸屏以及視覺系統(tǒng)
（一）方案優(yōu)點(diǎn)
（1）通訊豐富
匯川AM600自帶脈沖口，支持Canopen/Canlink，ModbusTcp/ModbusRtu以及EtherCAT通訊，其EtherCat通訊速率高達(dá)100M/S，保證與伺服的實(shí)時(shí)通訊速率要求
（2）性能強(qiáng)大
匯川AM600最大可支持帶軸為32軸，且根據(jù)實(shí)際帶軸數(shù)量進(jìn)行可設(shè)定EtherCat掃描周期，保證少軸可減少掃描周期，多軸不出現(xiàn)伺服同步丟失故障報(bào)警
（3）伺服性能
匯川伺服23位編碼器保證位置運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，慣量，剛性以及可設(shè)定陷波器組合，保證位置環(huán)以及速度環(huán)提升臨界值，保證滿足現(xiàn)場效率以及精度的要求。
（4）通用軟件
采用Codkys平臺(tái)進(jìn)行的編程，通用主流Runtime軟件以及倍福Twin Cat，支持St語言編程，支持用戶自定義庫，FB，支持中文名稱定義變量，采用標(biāo)準(zhǔn)402軸控指令、采用組態(tài)界面進(jìn)行根據(jù)實(shí)際連接設(shè)備進(jìn)行自由組態(tài)，方便現(xiàn)場人員加減電機(jī)
六、現(xiàn)場硬性要求解決方案說明
（1）效率要求
采用總線控制伺服，相對于之前客戶采用脈沖控制方式，一個(gè)是不僅僅局限于脈沖口的限制，采用總線控制的伺服，其轉(zhuǎn)速直接對應(yīng)伺服轉(zhuǎn)速，杜絕了之前采用脈沖控制方式想要定位準(zhǔn)確加大電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)設(shè)定但是由于脈沖口限制提升不了速度的問題
（2）伺服性能
采用匯川總線伺服，高精度編碼器，整定時(shí)間短。響應(yīng)速度快，保證運(yùn)行速度快以及定位精準(zhǔn)。
七、改造后優(yōu)勢
（1）成本優(yōu)勢
相對于之前采用脈沖控制局限脈沖口數(shù)量的問題而一味的增加PLC，采用匯川AM600進(jìn)行的控制，一個(gè)PLC 直接采用總線程序更為統(tǒng)一，節(jié)省了客戶采購成本，并且杜絕了之前需要一一焊線的問題，從而加快了現(xiàn)場裝機(jī)效率
（2）上手優(yōu)勢
采用Codkys進(jìn)行的編程，通用倍福TwinCat以及Runtime軟件，基于402協(xié)議構(gòu)建的軸控指令方便編程人員的軟件轉(zhuǎn)化使用